由于您的问题涉及到具体的足球比赛赛程，我需要查询最新的比赛信息，比赛时间可能会因为各种原因（如天气、球队安排等）而发生变化，因此建议您查看官方赛程或体育新闻网站以获取最准确的信息。
截至我所知的最新信息，利物浦（Liverpool）和马德里竞技（Atlético Madrid）在欧洲冠军联赛（Champions League）中的对决通常在小组赛阶段或淘汰赛阶段进行，由于我无法实时更新数据，我建议您访问欧洲冠军联赛的官方网站或关注体育新闻，以获取最新的赛程信息。
如果您需要查询具体的比赛日期和时间，您可以通过以下方式：
1、访问欧洲冠军联赛官方网站（UEFA Champions League official website）。
2、查看体育新闻网站，如ESPN、BBC Sport等。
3、关注利物浦和马德里竞技的官方社交媒体账号，他们通常会发布最新的比赛信息。
【责任编辑：谭柯】
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